1. Csúszócsapágy
A csúszócsapágyak nem rendelkeznek belső és külső gyűrűkkel vagy gördülő elemekkel, és általában kopásálló anyagokból készülnek. Gyakran használják kis sebességű, könnyű terhelésű, kenhető és nehezen karbantartható mechanikus forgó alkatrészekben.
2. Csuklócsapágy
A csuklócsapágy csúszó érintkezési felülete gömbfelület, amely főként lengő-, dőlés- és forgómozgásra alkalmas.
3. Gördülőcsapágyak
A gördülőcsapágyak radiális csapágyakra és tolócsapágyakra vannak osztva a terhelés iránya vagy a névleges érintkezési szög szerint. Ezek közül a sugárirányú érintkezőcsapágyak olyan sugárirányú csapágyak, amelyek névleges érintkezési szöge 0, a sugárirányú szögletes érintkezőcsapágyak pedig sugárirányú csapágyak, amelyek névleges érintkezési szöge nagyobb, mint 45 és 45. Az axiális érintkezőcsapágyak olyan csapágyak, amelyek névleges érintkezési szöge 90, és a nyomószögű érintkezőcsapágyak olyan tolócsapágyak, amelyek névleges érintkezési szöge több mint 45, de kisebb, mint 90.
