A csapágy a modern gépek és berendezések fontos része. Fő feladata, hogy támogassa a mechanikus forgó testet, csökkentse a súrlódási együtthatót mozgása során, és biztosítsa forgáspontosságát (pontosságát). A lineáris mozgású csapágyak korai formája az volt, hogy egy faoszlopot helyeztek el egy csúszótányér alá. A modern lineáris mozgású csapágyak ugyanazt a működési elvet alkalmazzák, de néha golyókat használnak görgők helyett. A legegyszerűbb forgócsapágy egy perselycsapágy, amely csak a kerék és a tengely közé szorított bokor. Ezt a kialakítást később gördülőcsapágyak váltották fel, amelyek az eredeti perselyeket sok hengeres görgőre cserélték. Minden gördülő elem olyan volt, mint egy külön kerék.
A korai golyóscsapágyra egy példát fedeztek fel egy ókori római hajón, amelyet Kr.e. 40 -ben építettek az olaszországi Naimi -tóban: egy fából készült golyóscsapágyat használtak egy forgó asztallap megtámasztására. Azt mondják, hogy Leonardo da Vinci egyszer leírta a golyóscsapágyat 1500 körül. A golyóscsapágyak különböző éretlen tényezői között van egy nagyon fontos pont, amely szerint a golyók ütközése további súrlódást okoz. De ez a jelenség megelőzhető, ha a golyókat egyenként kis ketrecekbe rakjuk. A 17. században Galilei írta le a&"ketrecgolyó &" legkorábbi leírását. golyóscsapágy. A tizenhetedik század végén a brit C. Wallo golyóscsapágyakat tervezett és gyártott, és azokat postai teherautókra szereltette fel próba célra, a brit P. Worth pedig szabadalmat szerzett a golyóscsapágyakra. Az első gyakorlatban használatba vett ketreces gördülőcsapágyat John Harrison óragyártó találta fel 1760 -ban a H3 kronográf elkészítésére. A tizennyolcadik század végén a német HR Hertz publikációt közölt a golyóscsapágyak érintkezési feszültségéről. Hertz&39 eredményei alapján a németországi R. Stribeck, a svéd A. Palmgren és mások számos kísérletet végeztek, amelyek hozzájárultak a gördülőcsapágy -tervezés elméletének és a fáradási élettartam számításának fejlesztéséhez. . Ezt követően az orosz NP Petrov alkalmazta a Newton -féle viszkozitási törvényt a csapágy súrlódásának kiszámításához. Az első szabadalmat a golyóhoronyra Philip Vaughan, Carmarthen szerezte meg 1794 -ben.
Friedrich Fisher 1883 -ban javasolta az azonos méretű és pontos gömbölyű acélgolyók őrlésére alkalmas gyártóberendezések használatát, ami megalapozta a csapágyipart. A brit O. Reynolds matematikai elemzést végzett Thor felfedezéséről, és levezette a Reynolds -egyenletet, s ezzel megalapozta a hidrodinamikai kenési elméletet.
